Katechizmy misyjne służyły jako pomoc w prowadzeniu misji ludowych, które zaczęły się rozwijać w XVI wieku, stając się z biegiem czasu praktyką duszpasterską o coraz większym znaczeniu i większej częstotliwości. Nauka duchowna, czyli zbiór rozliczny całego katechizmu pochodzi z końca XVIII wieku. Nie jest znany autor tego dzieła, ani miejsce jego powstania. Odnaleziony rękopis do druku został przygotowany z myślą o poszerzeniu dostępu do polskich źródeł katechetycznych, których znajomość pozwoli w przyszłości bliżej zająć się fenomenem duszpasterskim, jakim niegdyś były misje ludowe, a obecnie są rekolekcje parafialne.