Córka króla Węgier Beli IV, urodziła się w 1242 r. Jej siostry to bł. Kinga i bł. Jolanta, a św. Elżbieta z Turyngi i bł. Salomea to ciotki. W czwartym roku życia została ofiarowana Bogu jako żywe wotum za cudowne ocalenie od najazdu Tatarów. Oddana na wychowanie do klasztoru dominikanek, w dziesiątym roku życia została przyjęta jako internistka. Mimo że pochodziła z rodu królewskiego, budowała otoczenie umiłowaniem ubóstwa, pracami służebnymi. Zmarła w 1270 r. w ufundowanym przez ojca klasztorze na wyspie nazwanej od jej imienia, wyspą Św. Małgorzaty. Wspomnienie 18 stycznia.